發源:霓達(NITTA)交換系統
 |
霓達自動工具交換裝置的XC-10，是具有高強度凸輪以及使用大口徑奇氣缸，可承載10公斤的負重的高強度低價格的自動工具交換裝置。 內置強制分離機構，即使抓手或者抓手上的工具很輕也能夠確實的分離。 |
| 承重 | 10kg | |
| 容許力矩 | 29.4Nm(300kgf ?cm) | |
| 容許轉矩 | 34.3Nm(350kgf?cm) | |
| 外形尺寸 | φ60mm | |
| 連接厚度 | 46.5mm | |
| 本體材質 | 鋁合金 | |
| 位置重置精度 | 0.020mm | |
| 工作驅動壓力 | 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2) | |
| 本體重量 | 機器人側 | 0.24kg |
| 工具側 | 0.12kg | |
| 電氣信號 | 電流值 | 3A |
| 芯數 | 0或者15芯 | |
| 空氣出口 | 出口數 | 6口 |
| 有效截面積 | 4mm2 | |
| CV値 | 0.23/ports | |
| 耐圧 | 0.855Mpa(8.75kg/cm2) | |
| 環境 | 使用溫度 | 0～60(℃) *1 |
| 使用濕度 | 95(％) *2 | |
＊1 無凍結
＊2 無結露
